性交时阴茎勃起硬度不够，大多无法自行恢复；因为导致阴茎勃起硬度不足的常见病因有血管性、神经性、内分泌性、精神心理性、创伤性因素等。
1. 血管性：比如高血脂、糖尿病、高血压等，一般是不会自行恢复正常的，需要针对病因进行治疗；比如高血压患者服用氨氯地平等降压药。
2. 神经性：由于疾病或创伤导致中枢神经受损，这种大多也是无法自行恢复正常的；需要服用甲钴胺等营养神经的药物或配合进行康复训练。
3. 内分泌性：比如甲亢或甲减、性腺功能减退症等；应针对具体病症进行治疗，比如甲减者服用甲状腺素片。
4. 精神心理性：比如精神疾病等，需要就诊心理咨询科，结合病症选择合适的药物。
5. 创伤性：比如外伤导致阴茎受损等，需要药物或者手术治疗。
上述常见病因，大多无法自行恢复正常，因此应及时到医院的泌尿外科就诊，以免影响到以后正常性生活和生育。
参考资料
